Definido pela RFC 1256
Alguns IP hosts usam ICMP Router Discovery Protocol (IRDP) para encontrar novos routers quando um router se torna indisponivel. O host que roda IRDP escuta por mensagens Hello de multicast e usa um router alternativo quando não recebe mais mensagens hello.
Os valores de tempos padrão de IRDP significam que ele não é adequado para a detecção de falha
no primeiro salto.
A taxa de publicidade padrão é uma vez a cada 7 a 10 minutos e o padrão lifetime é de 30 minutos.
As mensagens ICMP Router Discovery são denominadas de Router Advertisments e Router Solicitations
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